基于Linux串口的非接觸式IC卡開發(fā)應(yīng)用

文章出處：http://m.dipdnbxp.cn 作者：姜遠(yuǎn) 高嶺 楊建鋒   人氣： 發(fā)表時間：2011年09月23日

0 引 言 

    隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展，個人數(shù)據(jù)將成為未來信息的主要角色。IC卡作為卡基應(yīng)用系統(tǒng)中的一種卡型，利用安裝在卡中的集成電路(IC)來記錄和傳遞信息，是一種將個人信息有效地送人信息網(wǎng)絡(luò)并獲得所需結(jié)果的有效辦法。IC卡芯片具有寫入數(shù)據(jù)和存儲數(shù)據(jù)的能力，IC卡存儲器中的內(nèi)容根據(jù)需要可以有條件地供外部讀取，或供內(nèi)部信息處理和判定之用。作為IC卡與讀寫設(shè)備數(shù)據(jù)交換的一種方式，非接觸式IC卡是通過無線電波或電磁場感應(yīng)的方式，將卡中集成電路內(nèi)的數(shù)據(jù)與外部設(shè)備接口設(shè)備通信，卡片不用直接接觸接口設(shè)備的電極就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。通信距離可以從幾厘米至幾十米遠(yuǎn)。其主要優(yōu)點是環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、可全天候、無接觸地完成自動識別、跟蹤與管理。

1 Linux中的串口通信設(shè)備模塊 

1．1 Linux設(shè)備文件 

    在Linux中硬件設(shè)備只是一個設(shè)備文件，應(yīng)用程序可以像操作普通文件一樣對硬件設(shè)備進(jìn)行操作。這些設(shè)備文件提供了到大多數(shù)物理設(shè)備的接口，它們分為字符設(shè)備、塊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。 

    (1)字符設(shè)備：在存取時沒有緩存的設(shè)備，不使用系統(tǒng)緩沖，對設(shè)備文件的操作直接反映到硬件上，串口就屬于字符設(shè)備。
    (2)塊設(shè)備：讀寫都有緩存的支持，并且能夠隨機(jī)存取。主要包括軟盤設(shè)備、CD—ROM等。
    (3)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：任何網(wǎng)絡(luò)設(shè)備都要經(jīng)過一個網(wǎng)絡(luò)接151即一個能夠和其它主機(jī)交換數(shù)據(jù)的設(shè)備，通常接口是個硬件設(shè)備但也可能是個純軟件設(shè)備。 

1．2 串口通信的設(shè)置 

    對串口硬件設(shè)備進(jìn)行操作，有兩種方法：一是利用Linux內(nèi)核自帶的串口驅(qū)動程序；另外一種方法就是直接瀆寫串口硬件端口，在這里只使用第一種方法。要設(shè)置串口屬性，首先應(yīng)在程序中包含termios．h的頭文件，這個頭文件包含終端控制結(jié)構(gòu)和控制函數(shù)。

    其中有一個非常重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)struct temfios，這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含了所有的串口參數(shù)，如波特率、數(shù)據(jù)位、輸入輸出方式等。設(shè)置串口屬性就是對這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)賦值?？梢酝ㄟ^termios．h中的函數(shù)tssetattr()設(shè)置串口的termios參數(shù)；通過函數(shù)tsgetattr()獲取串口的termios參數(shù)。該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的各成員的屬性值以及參數(shù)含義可以參考文獻(xiàn)[1]。 

    設(shè)置完通信參數(shù)后就可用read從串口讀取數(shù)據(jù)和write向串口寫數(shù)據(jù)了，其實質(zhì)就是對串口文件進(jìn)行讀寫。運行程序時要注意用戶是否有對要操作的串口文件進(jìn)行讀寫的權(quán)力，可以用chmod命令進(jìn)行文件權(quán)限修改。

2 非接觸式IC卡簡介 

    Mifare 1 IC智能(射頻)卡的核心是Philips公司的Mifare 1 IC $50。內(nèi)建有高速的CMOS EEPROMMCU等。卡片上除了IC微晶片及一副高效率天線外無任何其他元件，無源(無任何電池)，工作時的電源能量由卡片讀寫器天線發(fā)送無線電載波信號耦合到卡片上天線而產(chǎn)生電能，一般可達(dá)2V以上供卡片上IC工作工作頻率13．56Mttz。 

    Mifare 1 IC卡上具有先進(jìn)的數(shù)據(jù)通信加密并雙向驗證密碼系統(tǒng)；且具有防重疊功能，能在同一時間處理重疊在卡片讀寫器天線的有效工作距離內(nèi)的多張重疊的卡片。其通訊原理如圖1所示。

圖1 Mifare 1 IC卡讀寫流程圖 

3 IC卡設(shè)備在Linux下的開發(fā)實現(xiàn) 

    采取通用的Mifare S50卡為例，詳細(xì)描述其在校園機(jī)房的使用。 

3．1 建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 

    在頭文件AcctData．h中，定義結(jié)構(gòu)體AcctItem，用于反映機(jī)器的使用狀態(tài)，頭文件ICCard．h中，定義類ICCard用于反映IC卡的使用狀態(tài)。確定在驅(qū)動模塊程序中應(yīng)用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的最終目的是讀取和寫入卡數(shù)據(jù)處理，所以規(guī)范整齊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是必須的。


通訊模式及率
}； 

    這樣，就定義了全部的卡處理數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義以及設(shè)備操作映射函數(shù)結(jié)構(gòu)，綜上所述，就實現(xiàn)了IC卡設(shè)備的打開、讀寫和監(jiān)控函數(shù) 。 

3．2 模塊初始化函數(shù)的實現(xiàn) 

    模塊初始化函數(shù)是模塊開發(fā)過程中必不可少的處理函數(shù)，用于實現(xiàn)設(shè)備的初始化，中斷初始化及處理設(shè)備等。

    在上面類中首先應(yīng)用GetCardData(char*，CardData&)實現(xiàn)了卡數(shù)據(jù)的初始化；然后定義了隊列數(shù)據(jù)，再進(jìn)行了上機(jī)處理以及下機(jī)處理，故障恢復(fù)處理；最后實現(xiàn)了恢復(fù)故障處理。
 
3．3 中斷處理 

    模塊采用了定時器中斷，在每個定時器中斷發(fā)生時對刷卡狀況進(jìn)行檢測，如果在天線范圍內(nèi)檢測到刷卡，根據(jù)使用標(biāo)記進(jìn)行判斷，未使用則進(jìn)行讀卡操作；使用中則進(jìn)行寫卡操作，同時更新IC卡的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
 
    程序中的中斷處理采用了信號量機(jī)制來實現(xiàn)中斷的后續(xù)處理，其處理流程為：


3．4 注銷模塊處理 

    用于模塊卸載時進(jìn)行資源的釋放，在關(guān)閉串口前，需要通過tcsetattr(fd，TCSANOW，&oldtio)；將串口參數(shù)恢復(fù)為原來的設(shè)置，最后通過close系統(tǒng)調(diào)用關(guān)閉串口，如下所述：

3．5 設(shè)備的讀、寫和配置函數(shù) 

    主要是通過實現(xiàn)IC卡的各種操作，在先前的類ICCard中已經(jīng)介紹，根據(jù)Mirare 1 IC的通訊原理，實現(xiàn)卡的初始化操作。 

    綜上所述，卡驅(qū)動模塊的基本實現(xiàn)原理是：當(dāng)有刷卡操作發(fā)生時，由使用標(biāo)記引發(fā)中斷或進(jìn)行讀卡操作；或進(jìn)行寫卡操作，同時進(jìn)行相應(yīng)數(shù)據(jù)處理。從而實現(xiàn)有卡操作發(fā)生時馬上進(jìn)行卡數(shù)據(jù)的更新[ 。 

4 模塊的編譯調(diào)試 

編寫相應(yīng)的makefile文件：

chown root$(BINDIR)／pubacct
chown u+s$(BINDIR)／pubacct
clean：
rm-f*．o pubaect 

    執(zhí)行幾個make命令，便可以實現(xiàn)驅(qū)動模塊的動態(tài)編譯。
 
5 結(jié)束語 

    文中筆者創(chuàng)新點：介紹了非接觸式IC卡的概況和發(fā)展前景。有助于有一定IC卡經(jīng)驗、技術(shù)及具有一定的計算機(jī)軟緞件技術(shù)的研發(fā)者設(shè)計出諸多應(yīng)用場合的產(chǎn)品。這里只是截取了IC卡應(yīng)用的一個方向，以及簡單的設(shè)計開發(fā)。在其它的高級應(yīng)用中還可以加入密鑰保護(hù)等措施。 

    基金項目：陜西省自然科學(xué)基金項目(2005f36)
    作者簡介；姜遠(yuǎn)(1978--)，男，陜西西安人，西北大學(xué)信息學(xué)院，碩士研究生，研究方向 為網(wǎng)絡(luò)管理；高嶺，教授，西北大學(xué)信息學(xué)院，研究方向為網(wǎng)絡(luò)測量和網(wǎng)絡(luò)管理。楊建鋒，西北大學(xué)現(xiàn)代技術(shù)教育中心

    參考文獻(xiàn)：
    [1] 劉崢嶸，張智超，許振山．嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)詳解[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005．
    [2] 尤晉元．UNIX環(huán)境高級編程[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004．
    [3] Sweet M R．Se蒯Programing Guide for FOSIX Operating Systems[M]．[s．I．]：O’Reilly& Associates，2002．
    [4] BaumannPH．SerialProgrammingHOWTO[M]．[S．1．]：O’Reiuy& Associates，20o0．
    [5] 龍飛，李曉帆，蔡志開，等．一個利用多線程及重疊I／O實現(xiàn)的串口通信類[J]．微機(jī)發(fā)展，2004，14(3)：51—53．